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机器人专用谐波减速机的性能
发布时间:2022-03-29 10:02:22 浏览:
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机器人专用谐波减速机的性能
1.减速比高
单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2.齿隙小
不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
机器人专用谐波减速机多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。
4.零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
关键字:
谐波减速机,小齿轮减速机
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