直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
斜齿轮减速机中使用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不一样部位，然后发生了抵偿每个薄片齿轮差错的效果，这个抵偿效果由于轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的成果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起均匀效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运转。由于在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
制作和安装一大堆薄片直齿轮是既艰难又不经济，因而就制作成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会致使不良的轴向力，但在振荡和强度方面带来的优点远胜于由轴向推力和略增的制作本钱带来的缺陷，因而在高品质减速机制作中选用斜齿轮而非直齿轮。
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