圆柱齿轮行星减速机发生串轴现象，如何解决

两半从动齿轮其中有一个过盈量不够时，在正负扭矩作用下才发生串轴；

当有两个过盈量不够时，两半从动齿轮同时向外和同时向内移动的速度和移动距离均不等时，在正负扭矩作用下才发生串轴。

(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不够时，在正扭矩产生的轴向分力作用下向外移动，在负扭矩作用下向内移动。如果只有正扭矩作用，没有负扭矩作用也不会产生串轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动；当圆柱齿轮行星减速机齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，从而造成串轴。

(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不够时，在正扭矩产生的相等轴向分力作用下，会使两半从动齿轮同时向外移动；在负扭矩作用下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动距离不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，产生串轴。如果两半从动齿轮移动速度和移动距离相等时，或只有正扭矩作用而没有负扭矩作用时也不会发生串轴现象。