直角伺服行星减速机是指减速机的输出轴与输入轴成90度的行星减速机，从直角伺服行星减速机的内部结构图我们可以看出直角伺服行星减速机内部有很多零件，而这些内部零件都是很容易损坏的。所以工作人员要定期对直角伺服行星减速机做“体检”。这个“体检”的目的是为了检查一下直角行星减速机内部的零部件是否有磨损，一旦发现内部零件有磨损，那么就要对损坏的零件进行及时的更换，这样就可以保证直角伺服行星减速机正常运转了。
常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。
1、齿轮
齿轮作为直角伺服行星减速机内部的核心零部件，当直角伺服行星减速机运行时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对直角伺服行星减速机的齿轮做个彻底的检查，要做到及时发现，及时更换。
2、润滑油的油封
直角伺服行星减速机工作时会产生大量的热量，这样会使得直角伺服行星减速机内部的温度急剧上升。而直角伺服行星减速机的油封材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下十分容易变型，这样会使得润滑油的油封变型的部位渗出，这样也会影响直角伺服行星减速机的使用。所以我们平时要多观察直角伺服行星减速机润滑油的渗漏，一旦发现直角伺服行星减速机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，从而保证直角伺服行星减速机的正常运行。
3、轴承
直角伺服行星减速机另外一个常见的易损件就是轴承，因为直角伺服行星减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察直角伺服行星减速机的运转，一旦发现直角行星减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。
以上就是直角伺服行星减速机易损坏三个的内部零件的详细介绍，这也是为什么要定期对直角行星减速机内部的易损件进行更换的原因解释，直角伺服行星减速机的核心部件是直接影响行星减速机工作，所以一定要时间检查内部易损件，及时做好更换。
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