为了达到
东莞斜齿行星减速机主要技术性能参数和其它包括重载启动、低转、恒速、重载工况条件的要求,首先进行了三级行星齿轮参数设计(见表2);再按国家标准GB/T 3480-97渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法进行了强度计算校核,同时以电机额定功率3.5倍通过了接触、弯曲静强度校核,安全系数可靠。所有齿轮全部采用硬齿面齿轮技术,均为低碳合金结构钢锻造坯料,粗加工后超声波探伤;进行渗碳淬火热处理,表面硬度HRC58~62,芯部硬度HRC35以上;轮齿加工工艺为滚齿、磨齿方式,精度6级;轮齿经强化喷丸处理,弯曲与接触疲劳强度都得到了提高。并进行最终的磁粉探伤以检测表面质量。
东莞斜齿行星减速机内齿圈精度等级为8-7-7(GB10095-88),材料42Cr Mo,粗插齿后调质处理,硬度HBS280~300,精插后真空离子氮化处理,硬度HV≥550,深度0.35~0.55。减速机对齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度和齿面磨损等要求非常高,因此合理地选择变位系数和进行修形计算十分重要。内外啮合齿轮均采用变位,约能提高接触、弯曲强度20%。为避免啮合干涉和载荷分布沿齿宽更均匀,对轮齿齿形进行修形、修缘;太阳轮、行星轮齿形为沉切大圆弧,齿根无磨削台阶或烧伤等缺陷,降低了根部应力集中影响,有利于弯曲强度的提高。