齿轮行星减速机结构刀架设计

    伺服电机及伺服控制器选用国际知名厂家产品，保证了产品的可靠性。减速机选用国内品牌减速机厂家。目前，国内没有这种尺寸的平面滚针轴承批量制造厂家，设计人员同外协厂家协同设计制造解决了技术难题。钢背轴承为分公司成熟技术积累，保证了刀架转位过程平稳。

    相关部件的自主研制实现了同类产品比国外价格低一半。同时，解决了国内立式伺服刀架带载能力差及性能不稳定的问题。

    齿轮行星减速机设计时，提出了各类相关的设计指标。设计过程进行了理论计算及仿真分析，并通过了相关实验的验证。

    仿真计算

    应用SolidWorks 2012中Simulation功能，对刀架主要零件进行有限元静态分析。通过对模型设置相关的假设条件，附加相应的约束及载荷，得出了箱体、底座及三齿盘的有限元分析结果，通过对结果的比对，满足设计要求。

    刀架试验

    齿轮行星减速机刀架的试验通常分成3个部分：一是刀架的装配、机械性能测试，松开锁紧及相关精度检测；二是伺服电机、减速器性能测试及相关刚性指标的检测；三是电气程序调试、运车寿命测试。