齿轮减速机设计阶段改善的6点

　　1.齿轮减速机采用细高齿：在微型减速电机的齿轮结构中，采用高系数齿轮可增加重合度，齿轮齿根减薄无疑增加了减速机齿轮的柔性，可更有效的吸收齿轮的振动；

　　2.减速机齿轮的模数与齿数：由于减速机齿轮模数增大，刚性也会增加，对于大功率传递的齿轮采用大的模数，摇摆线轮减速机对于小功率传递用小模数与多齿数，模数减少，齿数增多，可增大齿轮的重合度，可大大降低噪音；

　　3.加大齿轮减速机齿轮的重合度与变位：重合度加大，齿轮传动也就越平稳，这样噪音也就更小，变位系数直接影响齿轮的强度与啮合噪音；

　　4.齿轮减速机齿廓修形：修形齿轮的齿廓与齿向可减少齿轮啮合时产生的噪音，修形齿端有利于形成油膜。不过齿轮修形风险会比较高，如操作失误会导致噪音更大；

　　5.齿轮减速机齿面粗糙度：齿面粗糙越大，齿轮传动产生摩擦的力矩就会更大，摩擦产生的热量也会越大，那么齿轮的磨损就会越严重，变形就会越大，噪音也越大，所以优化齿轮减速机齿面的粗糙度非常重要；

　　6.齿轮减速机齿轮精度等级：齿轮的啮合误差与安装误差对噪音有重要的影响，重载时齿轮变形明显影响噪音，齿轮的齿距偏差、啮合角偏差、齿距累积误差等等对齿轮噪音影响都非常大。对于齿轮的制造精度、加工方法、热处理方法、合适的结构、齿轮的装配精度都能有效的降低啮合产生的噪音。