精密行星减速机是一种用途广泛的工业产品，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩比、终身免维护等特点，其性能可与其它军工级减速机产品相媲美，被广泛应用于各种工业场所。
一、级数
如果我们所需要的传动比比较大，一套行星减速机齿轮可能无法满足我们的需求，可能需要2套、3套或者更多套来满足较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的套数，2级或3级减速机的长度加长了，效率相对会有所下降。
二、回程间隙
将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。回程间隙数值越低，传动精度越高，价格也越贵、传动效率越高（单位是arcmin，一般称低于3的称为型，15以上为低精度型）。
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