减速机圆柱齿轮啮合斑点的处理

行星马达减速机厂家技术方案：主动轮齿面和从动轮齿面啮合，在主动轮上涂薄膜涂料，沿主动轮圆周方向每隔120度给一个齿涂薄膜涂料，行星减速机共涂3个齿，啮合后观察接触斑点是否合格，从动轮接触区齿面上是否有薄膜涂料，接触斑点是否存在浮动现象。用白色贴纸胶在从动轮齿面沿齿长方向的无啮合接触斑点位置，齿高方向要贴在渐开线部分，即啮合区域，然后再进行啮合吃色，直至纸上渐开线部分全部覆盖啮合接触斑点。将贴纸取下用千分尺测量贴纸的厚度，行星马达减速机厂家根据厚度计算出修复量和螺旋角变动数据，再将数据输入成型磨进行修磨齿面。

其中，贴纸厚度为δmm，齿宽为B位mm，则修复量为两面各磨去磨量δmm，螺旋角变动量为arctan（δ/B）mm，同时根据主动轮的旋转方向判断螺旋角是增大还是减小。

假设减速机主动轮为左旋，齿宽为100mm，从右侧看假定主动轮逆时针旋转，通过图2方式贴纸厚度0.2mm后配磨从动轮使接触斑点达到图3状态，则计算结果为螺旋角减小arcta（0.2/100）=0.11459°，修磨的量为0.2mm。成型磨是一种数控磨齿设备，事先校调好零件，再设定好磨齿程序及可按照程序加工出成型齿形，修复接触斑点的第三步为成型磨根据计算得出的“修复量和螺旋角变动数据”，输入到磨齿程序中，按修改后的程序进行修复，即可修复接触斑点如图3所示，完成修复过程。