齿轮减速机的要求要挑选不一样的齿轮减速机的类型。依据齿轮减速机的不一样特稳定性够遍布区划不一样齿轮减速机的类型。普遍的齿轮减速机包含有齿轮齿条齿轮减速机；大行星齿轮减速机；谐波电流齿轮减速机。
一、普遍齿轮减速机的类型
(一)谐波电流齿轮减速机的谐波传动是结合软性元器件控性的弹性变形来传送健身运动驱动力的，容积并不大、精度很高，但缺陷是柔轮使用寿命比较有限、不抗冲击，刚度与产品对比较弱。键入转速比不太高。
(二)大行星齿轮减速机其优点是构造较为紧凑型，回程间隙小、精度较高，使用期较长，额定值输出扭矩能够做的非常大。但价钱略贵。
(三)齿轮齿条齿轮减速机的主要优缺点是具备反方向锁紧功效，能够有较大的传动比，键入轴与输出轴没有同一中心线上，也没有同一平面图上。是一般容积较大，传动系统高效率不高，精度不高。
二、齿轮减速机的功效
(一)速另外减少了负荷的惯性力，惯性力的降低为传动比的平方米。大伙儿能够看一下一般电机都是有一个惯性力标值。
(二)减速另外提升输出扭矩，扭矩输出占比按电机输出乘传动比，但要留意不超过
齿轮减速机额定值扭矩。
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