伺服减速机的突发性故障是指速度快,并且带有突变性质的故障。故障发生以后往往是故障部位易发现,但故障的原因是不清楚的,这就需要经过分析,才能进行判断。它的特点是发生的很突然,没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆,难以通过状态监测进行预报,无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。
伺服减速机的断口是厂发生的事情,是指零件断裂后形成的表面。断口的宏观分析是直接由人的视觉,或者借助放大镜观察零件断口的特征,根据这些特征,定性地判断零件发生断裂故障的原因,从而为排除故障提供重要依据。
伺服减速机对断口宏观分析可以区分零件的断裂是因一次加载引起的,还是疲劳引起的;可以判断零件断裂的原因;也可以估计断裂零件的超载程度。
要确定所需要的减速比:如果标准伺服减速机中没有自己所需要的减速比,就可以进行定制一台。
确定减速比后,将自己选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上是要小于产品型录上的额定输出扭矩,同时还要考虑驱动电机的过载能力及实际中的工作扭矩。所需的工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。如果满足上面条件,可以选择伺服减速机中体积小的减速机,而且体积小的成本相对低一些。