造成伺服减速机齿轮振动故障的主要原因

造成伺服减速机齿轮振动故障的主要原因如下：

1.伺服减速机齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存在误差或由于装配过程中产生的误差，降低了齿轮的啮合精度，导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率。

2.齿轮自身固有运动（工作环境）引起的故障，齿轮在啮合过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动，产生噪声，在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。

3.齿轮表面损伤故障，齿面磨损，齿轮由于齿面剥落，拉伤等缺陷发展到一定程度时，齿轮每转 ， 圈就会相互撞击1 次，产生明显的冲击现象.每一次撞击相当于1 个脉冲激励，脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振动，从而构成了周期性较高频率的冲击振动信号，循环周期就是轴的旋转周期，衰减振动频率就是齿轮的固有频率。

4.轴弯曲，旋转轴当出现重度弯曲时，时域中通常会明显地出现以一定时间为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。维护与维修。

5.齿轮箱内部松动，在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升，具有较大的随机性。

6.伺服减速机齿轮动不平衡，具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行，在该不平衡力矩的激励下，产生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带。