90行星减速器的三个基本功能

　　

2.扭矩放大(TL)精行星减速机在电机输入减速器的功率(指单位时间内物体所做的功)一定的情况下，由于90行星减速器输出速度的降低，必然会获得更大的输出扭矩。在很多情况下，这也是Bapman工业技术选择减速机的重要原因。

3。与负载惯性矩(Jem)匹配的伺服电机的惯性相对较小。一般来说，90行星减速器转化为伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计都有非常详细的数据)，但实际应用中的负载种类很多。如果负载的惯性远离电机所能承受的惯性，会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响消耗效率，增加动态偏置。