分析一下伺服电机搭配行星减速机的必要性

1、木工雕刻机运行一般是重负荷高精度：其特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过伺服电机搭配行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、 增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速器的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用伺服电机搭配行星减速机，而非将其省略不用。

4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用行星减速比的平方反比来调配适合的等效负载惯量，以获得适合的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的适合匹配。

5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用行星减速机能使马达具有较高转速。

6、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组伺服电机搭配行星减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。