行星减速机单支撑与双支撑的区别

行星减速机支撑指的是齿轮的支撑，就是减速机的行星架；简单地说单支撑结构是指行星架上的齿轮只有一侧受力，双支撑结构是指行星架上的齿轮在两侧受力。

     支撑结构的行星减速器的行星齿轮架穿过CNC腔，然后钻出子孔。上下表面的销孔必须完全同心，放置在齿轮中，最后由销钉固定。齿轮的两侧由行星架支撑。行星架上有三个销孔，三个销放在行星架上，齿轮固定在销上。齿轮的一边是行星齿轮架，另一边是悬挂的。在齿轮架的后面放置一个护罩，以分离齿轮。行星减速器的双支撑特点是有两个支撑点。它的轴承和支架是一体的，每个针孔对应上下完全同心，不能使用任何偏差。行星齿轮的两侧由于精度。

      单支撑行星减速器只有一个支撑点，行星齿轮架上的齿轮只有一个力侧。当单支撑减速器受力时，齿轮会偏向另一侧。如果长时间磨损加速，会出现齿轮变形、噪音增大、寿命缩短等问题。此外，单支撑行星减速器的齿轮会向输出轴的相反方向移动，从而增加行星齿轮与行星内环的摩擦。增加噪音，提高温度，降低效率，甚至漏油。

      更重要的一点是行星减速机搭配步进电机、伺服电机使用，步进电机、伺服电机的特点是精度高，体积小，频繁正反转使用，会导致行星减速机的行星架上的齿轮发生刚性变形，间隙变大。当然双支撑的行星减速机价格肯定比单支撑的要高很多，这在工艺和结构组成上就能明显的区别开，单支撑工艺相对简单，成品率高；双支撑工艺复杂，用料多，难加工，容易报废。