伺服减速机选配台达信捷伺服电机的参数

①减速器输出轴扭矩的计算。减速器的输出扭矩是我们计算传动机构所需的扭矩。我们选择减速器的目的是最大限度地减少电机的额定扭矩，并与减速器合作（增加扭矩）以获得更大的扭矩输出。当我们确认传动机构所需的扭矩时，我们应该将其与我们选择的伺服电机的扭矩进行比较。这两个扭矩的比值是您想要选择的减速器扭矩的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，因此传动比应选择稍大一点。因此，在这个过程中，有两个参数非常重要，即我们需要计算并获得最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有了解这两个参数，我们才能优化减速电机的减速比。

② 传动机构的最大速度的计算。对于传动机构的最大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，同样是因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，当我们在选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的。因为在减速比增大的情况下，虽然扭矩会增大，但输出转速也会同步降低，这在总体上会导致整个传动机构的运行速度降低。

      因此，我们需要在扭矩和速度之间找到平衡。总体方向是在满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比，提高传动扭矩。这是一个合理的选择。当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在进行结构设计时需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们关注。
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