伺服减速器的特点及重要参数

      伺服减速器的重要参数：
减速比：输入速度与输出速度的比。级：行星齿轮的套数。一般最大可达三级，效率会降低。

满载效率：减速器在最大负载（故障停止输出扭矩）时的传递效率。

工作寿命：减速器在额定负载下，额定输入速度时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许长时间运转的扭矩。输出速度为100转/分时，减速器的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命。输出扭矩超过两倍时减速器故障。

噪音：单位分贝输入速度为0.B
               

回差:将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负 2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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