在小型伺服马达减速机产品系列中, 行星减速机以其体积轻巧, 传动效率高, 减速比范围大, 传动精度高, 动态特性良好, 而被广泛应用于同步伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统相匹配的场合。在保证精密传动的前提下, 行星减速机主要用于降低转速、增加扭矩和降低负载惯量 (或电机) 的转动惯量比。
衡量一款小型伺服马达减速机性能是否优良, 有以下几个关键参数:反向间隙、传动效率、额定输出扭矩、使用寿命、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中反向间隙是比较关键的参数, 直截影响到精密行星减速机的输出精度。本文将就反向间隙进行分析并给出具体的测量方法。
2 反向间隙的定义
反向间隙又称回程间隙, 其定义为:将输出端固定, 输入端顺时针和逆时针方向旋转, 使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时, 精密减速机输入端有一个微小的角位移, 此角位移即为回程间隙, 单位是“分”, 也有人称之为背隙。
弧分与角度的关系:整圆的角度为360度, 1度为60弧分。
3 反向间隙产生的原因分析
3.1 行星减速机的内部结构及运动机理
随着人们对小型伺服马达减速机体积、工作效率和可靠性的要求越来越高, 精密的内部结构也就显得尤为重要。行星减速机内部结构如图1所示:中间的太阳轮与减速机的输入端为一体, 与周围的行星齿轮构成减速轮系;行星齿轮与输出轴相连, 并同减速机壳体的内齿轮相啮合, 构成整个传动系统。
12年专注精密减速机生产、销售厂家
吉创减速机
微信客服
QQ：2880133633
