轴输出直角减速机齿轮箱中，其输入轴接受电机轴传来的轴向力、扭矩。中心轴上的齿轮接受输入端传来的力矩和输出端刹车时传来的刹车力矩。轴输出直角减速机输出轴上的齿轮接受中心轴传来的扭矩，同时也接受输出端刹车时传来的刹车力矩。齿轮箱齿轮的常用资料及功能：齿轮箱中，齿轮的常用资料为低碳合金钢，齿轮资料为渗碳钢，渗碳用钢的功能要求如下。
1.接受碳的才能要强，表面能吸收满足量的碳；渗速快；碳浓度梯度平缓；剩余奥氏体量适当；碳化物的块状、数全、巨细和散布均匀，以保证渗层有满足的硬度、强度和耐性。
2.轴输出直角减速机过热敏感性要小，在渗碳温度下长时间加热时，奥氏体仍能保持细晶粒状况，以便实现直接淬火，并防止淬火后因马氏体晶粒粗大而使机械功能变差。
3.要有满足的淬透性，以保证心部在淬火后具有较高的屈从强度和耐性；此外，可以选用缓和的冷却介质，使渗碳零件变形和开裂的可能性大大下降。
4.低碳合金钢中不允许有严重的带状组织，不允许有粗大的夹杂物和裂纹，特别是在渗碳层表面上更应如此。
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