当伺服行星减速机有垃圾杂质时，我门应该如何进行处理

(1)伺服行星减速机电机清洁：外部清洁；除尘等内部清洁；清洁电机、清洁散热器件；清除锈迹等。
(2)伺服行星减速机器件保养：检查磨损程度；按要求加润滑剂；调整和紧固松动移位的部件；更换到期的易损件等。
(3)整体性能检测：外围的易损器件的检查和保养；仪表和指示灯是否正常；功能和技术指标是否正常；传感器、氧电池校正；安全阀检查；管道顺应性检测。
(4)辅助设施的保养：稳压电源的检查；蓄电池的检查，更换到期的干电池；环境温度和湿度检查；接地检查；是否有阳光直射；有无腐蚀性气体和液体及易嫩易爆物品。
(5)高危部件的检查：检查高温、高压力和高电压器械是否符合使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和异常声音，绝缘是否符合要求。
(6)排水：由于减速机长期使用高压气体，应特别注意空氧混合器的积水的及时排掉。
(7)消耗品更换：对已经或即将到使用寿命的消耗品进行更换，如氧电池、传感器、阀片、活瓣、细菌过滤器。
(8)特殊保养：按器械的操作手册要求进行。