论JM90-L2-15-P1伺服行星减速机跑合的重要性。跑合是保证伺服行星减速机正常运转不可缺少的重要步骤。往往加工后的表面会比较粗糙，在JM减速机运转初期，蜗轮蜗杆的实际接触面积较小，所以加载在单位面积上的实际载荷就会比较大，因此磨损量变化也较大。只有当进入稳定磨损阶段以后，蜗轮减速机的各个性能指标才能达到稳定，所以缩短跑合时间就显得十分重要。同时，由于很多故障都是在RV减速机运转初期发生的，所以良好的跑合还可以减少故障的发生，延长蜗轮减速机的使用寿命。传统的跑合方法是加磨料进行研磨跑合，即在研磨膏中加入硬的磨料，这样就不可避免地产生硬质点的嵌入或跑合后硬度分布不均，硬质点的嵌入易使
利用跑合脂来跑合的过程：将JM90-L2-15-P1伺服行星减速机用洗油清洗干净后，用毛刷将跑合脂涂抹在蜗轮齿面上，然后开始运转，载荷每增加一级，向蜗轮齿面涂抹一次跑合脂，涂抹层不宜过厚。跑合完后发现蜗轮接触面齿顶有轻微塑性变形，齿面接触处与非接触处无明显沟痕，行星减速机中蜗轮齿面的表面粗糙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5，蜗杆齿面的表面粗糙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到Ra=0.15-0.25，有镜面光泽。
伺服行星减速机的跑合过程中，载荷从空载直到额定载荷的120%，载荷对反应膜的形成具有极为重要的影响，应当指出的是，对于跑合过程中加载大小与跑合时间的关系，就由齿面加工情况而定。由于伺服行星减速机在跑合过程中，摩擦表面间的作用载荷和相对滑动速度对跑合质量影响较大，在较低滑动速度条件下，摩擦系数随着载荷的增大而增大，而在较高的滑动速度条件下，当载荷达到一定值时，摩擦系数随着载荷的增大而减小。这是因为滑动速度较小时，载荷的增大对跑合脂中添加剂与金属表面的反应无显著的影响；而当滑动速度较大时，伺服行星减速机载荷的增大促进了跑合脂中添加剂与金属表面的反应，反应膜的出现减小了摩擦面间的摩擦，所以摩擦系数降低。
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