伺服行星减速机齿轮自身周节误差过大造成的异响原因及解决方法

     情况：该问题同样反映在整机生产厂家的总装厂，该种异响的特点：响声频率稳定，双向旋转均异响。
      原因：齿轮加工造成的相邻齿周节变化过大产生的异响。可以通过速比关系查找问题齿轮的齿轮检测报告。
     处理：除可取出的高速轴外现场无法处理，只能回公司进行更换返修。