伺服行星减速机的内部结构图是怎么样

 

    伺服行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

 

    行星减速机是近些年才出现在大众眼帘中的机械用具，因为人们对行星减速机认识的不断加强，结构不断加强，制造技术不断提升，使得减速机得到了越来越广泛的应用。而关于行星减速机转动比的分配问题，由于单级齿轮减速机器的转动比最大不超过10，当总转动比的要求超过这个值的时候，就需要采用2级或者多级的减速器，此时此刻，就需要我们考虑各级转动比之间的合理分配问题了。

 

    要知道的是，行星减速机若是转动比分配错误，就会影响到减速器外形尺寸的大小，承载能力的大小。正确地转动比分配应如下：使得各级转动的承载能力接近于同样的数值，减速机器的外廓尺寸和质量最小，使得转动具备最小的转动惯量，使得各级转动中大齿轮的浸油深度大致相同即可。