1、调整间隙法：减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。

2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生   程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

3、综合补偿法，用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。