如果驱动电机的输出轴断裂，原因是驱动电机和减速器在装配时中心不一致，导致轴断裂。
 

当行星减速机在运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。我不知道你是否仔细观察了轴的一部分。仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。出现这种情况大多数是因为驱动电机和行星减速机装配时两者不同心所致。