伺服减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。

 

转动惯量：

 

伺服减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。

 

减速比：

 

伺服减速机具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服减速器一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。

 

输入和输出形式：

 

因为输入输出方式有好几种，所以在选择时要确定好选择哪种输入输出方式，再进行购买。