400W
伺服减速机出误差的几率很小，因为它的精度较高，工作效率及效果都很好，价格也稍微昂贵些。不过一些对转动精度没有太高要求的场所可能不会配备行星减速器，配备一款普通的减速机或是伺服减速机都可以。
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，专业厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
400W伺服减速机有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
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