1、按现有的电源供电方式及容量选用电机额定电压及功率。

a、目前我国供电电网频率为50hz，拐角伺服减速机使用的电机主要常用电压等级110v、220v、380v、660v、1000(1140v)、3000v、6000v、10000v。

b、电机功率选用除了满足拖动的机械负载要求外，还应考虑是否具备足够容量的供电网络。

2、电机类型选择

电机类型的选择与使用要求、运行地点环境污染情况和气候条件等有关。 

3、外壳防护等级

拐角伺服减速机外壳防护等级的选用直接涉及人身安全和设备可靠运行，应根据电机使用场合，防止人体接触到电机内部危险部件，防止固体异物进入机壳内，防止水进入壳内对电机造成有害影响。