工业机器人为什么要用到行星减速机

2、工业机器人的关节转速较低。机器人的关节角速度很低，可电机在极低的速度下不能平稳转动，难以控制，需要一台机械装置让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平滑。
 

3、 为了保证工业机器人在生产过程中能可靠地完成工序，保证加工质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要提出了较高的要求。
 

要解决上述工业机器人行星减速机问题，必须从提升转矩、保证电机转速、控制精度和闭环精度等方面入手，而行星减速机能够轻松解决这些问题，它能够使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。