分享下测量行星减速机性能的一些主要技术参数：
行星减速机率：指输入转速的比值。
系列：是由太阳轮和其周围的行星轮组成独立的减速轮系，例如，减速器中只有一个轮系是这样，我们称之为“一级”。为了获得更大的减速比，需要多层驱动。
噪声：
减速机是在输入3000r/min、无负载时，距减速器1m距离测得的音量，单位为分贝(dB)。
标称输出力矩：指在S1模式下减速器输出端可持续输出的力矩，故可视为选择的依据。
输出转矩：指在减速状态下，在减速状态下，最大转矩。
急停转矩：指减速机在静载状态下所能产生的最大力矩，限1000次。
在T2n和S1模式下允许的热输入转速：指以S1模式输出额定输出扭矩，减速器输入端可以输入的转速。对于不同的情况，可以用NCP详细计算允许的输入转速。
机器最大输入转速：是减速机输入端短时间内允许输入的最大转速。
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