伺服行星减速机热处理有哪些步骤

    1、在选择伺服行星减速机时，应严格按照负载的大小和输出速度选择合适的减速机，如果负载过大，齿轮在满负荷下工作很长时间，自然寿命不长。
 

    2、伺服行星减速机使用一段时间后，我们需要不时观察，例如行星减速机是否有异常噪音、减速或其他情况，此时我们应考虑行星减速机内是否有问题。当发现行星减速机使用一段时间后温度过高或旋转不太平稳时，必须确定齿轮是否磨损或是否需要添加润滑油。
 

    3、在安装硬齿面伺服行星减速机时，最好遵循稳定、减震、稳定的支撑结构。
 

    对于重载齿轮来说，在选材时必须考虑其工作特性，这就要求表面达到一定的硬度，保证接触强度金属的耐磨性，并使芯部具有一定的韧性。为了满足这些要求，只有渗碳和淬火齿轮是最合适的。对于重载齿轮，一般采用碳含量小于0.2%的合金钢，合金元素为Cr、Ni、Mo、Ti等材料。这些元素对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的作用。在设计中，应综合考虑强度、工艺等因素。
 

    伺服行星减速机通常使用质量分数为0.2的合金钢，在渗碳前使用质量分数为0.3的合金钢，其表面硬度通常在58~62hrc之间。若低于57hrc，牙齿表面强度明显下降，高于62hrc时脆性增加。齿轮中心的硬度一般为310~330hbw。渗碳淬火齿轮的硬度应由表面逐渐降低至齿轮的深层，而有效渗碳深度应由表面逐渐降低至深层;有效的渗碳深度应该是从表面到硬度为52.5hrc的深度。