斜齿轮行星减速机的运转提供动力，可以说是齿轮减速机的心脏部位。适配电机在转动时带动齿轮减速机工作，但电机的转速是由一定限制的，如果超过了这个限制，就会给齿轮减速机的轴承带来一定的损伤。 齿轮减速机适配电机的输入最高转速，一般控制在2000转一下，过高的转速对于轴承油封的耐受是一种考验，长时间有可能出现渗油现象。
1、由于回转齿轮减速机的旋转支承主要靠其上的两个轴承来支承，两轴承间距的增大，可增加回转减速机的旋转稳定性和承载能力。采用圆螺母调整两轴承间的轴向间隙，调整方便、可靠。更能保证回转齿轮减速机的正常运转；
2、
斜齿轮行星减速机传动的参数化快速建模，对于形状相同或相近的零部件以及系列化产品，可以用一组参数来表征其结构尺寸和属性，通过修改零部件的各种参数，得到不同规格的零部件，实现参数化设计；
3、对于斜齿轮行星减速机来说，通过参数化建模，用户只要输入或修改齿轮的一些基本参数（如齿轮减速机的齿数、模数、压力角以及齿宽等），软件系统便可自动生成某种类型齿轮的三维几何模型，或重建几何模型，以提高设计效率。
斜齿轮行星减速机的内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。
斜齿轮行星减速机结构材质：
齿轮耐磨：斜齿轮行星减速机采用优质合金钢，经碳-氮共渗处里，从而获得一定的耐磨性和耐冲击韧性。
高精度：输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。
斜齿轮行星减速输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。
寿命长：利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面作齿形及导程修整，以减低齿轮齿合的冲击和噪音，增强齿轮系的使用寿命。
高强度：齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工完成，与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
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