目前应用于机器人领域的斜齿轮减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将斜齿轮减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
作为精密机械工业的一个之作，
斜齿轮减速机的技术门槛非常之高，减速器里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
近年来随着产业用和生活辅助用机器人的市场不断扩大，用于机器人关节部位的精密减速器内部的高精度小模数齿轮的需求也在激增。
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