东莞伺服用减速机几个重要指标

 

 

1. 背隙（backlash）

 

东莞伺服用减速机齿轮的变速原理可以看成是两个不同节径的摩擦轮作相对运动。假设在接触点没有相对滑动，也就是同一圆周面的切线速度相等，而二轮具有不同节径，那么其转速就不同而且转速比是一个只与节径比相关的定值。

 

摩擦轮只有在理想中是没有相对滑动，实际上为了保证没有相对滑动，人们使用了齿轮，在圆周面上均匀排列着一定数量的齿形以确保没有相对滑动，同时为了避免回转时啮合的轮齿互相干涉，而设置一定量的公差，这个便是背隙的由来。

 

 

东莞伺服用减速机良好的齿轮传动系统，需要在传动部件之间有一定的“间隙”。间隙可以避免干涉，磨损，过热，确保一定的润滑，补偿制造公差等。齿轮啮合间隙就意味着齿轮的齿间空隙要比齿宽稍微大点。同样，我们在滚动轴承上也会发现有一定的间隙，即在轴承的内圈，滚动体（球形，滚柱），外圈之间的微小空隙。通常，轴或孔的键和键槽也会有间隙的。齿轮箱主要零件的间隙（主要来自齿侧间隙）会导致在负载反转时，即使输入轴锁定（不转），输出轴也会转一个小的角度。轴的“空载转角”就称为齿轮箱的转动背隙。

 

理论上，产生背隙并不需要任何扭矩，然而在实际的应用中，需要一定的扭矩来克服零件的摩擦。当间隙已消除，随着扭矩的增加，零件呈弹性变形，从输出轴来看，似乎转动的角度取决于扭矩，并且其大小就是齿轮箱的刚度。实际应用中的扭矩特性曲线如上图B-21所示。曲线的斜率越高表示减速机的刚性越差。

 

 

在没有负载反转或反转后的位置不是很关键的应用场合，齿轮箱的背隙并不是个重要的问题。     

 

 

东莞伺服用减速机在负载频繁反向的精确定位应用中（如机器人，一些自动控制设备等），背隙直接影响了定位精度。因此，针对这些应用设计的伺服齿轮箱都会被做成具有非常低的、严格控制的间隙和高刚度。

 

 

2.背隙定义与测量

 

如何定义和测量背隙

 

从输出端来定义背隙，这是一个不成文的工业标准。输出端测量的背隙对输入端的影响基本上取决于减速比。

 

 

输出端背隙 = i × 输入端空转