国内谐波减速器传动误差的测试

 

 

谐波减速器是建立在弹性变形理论基础上的一种新 型的机械传动方式。相比于其他形式传动机构，谐波齿轮 减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪 声低等优点，目前被广泛应用在航空航天、仪器仪表、机器人、 雷达等需要精密定位的领域。 随着谐波传动越来越多地被用在精密位置定位设备中，其 缺点也更多暴露出来，如动态误差、柔性、滞后和摩擦的存在， 谐波传动的精确跟踪表现会变差。要提高控制系统的控制 精度，必须降低谐波齿轮减速器的传动误差，以达到精确控制 的目的。

 

 

吉创公司主营产品：JRF系列方形伺服电机行星减速机 ，JRL系列圆柱齿轮行星减速机，JR系列双支撑重载行星减速机，JM系列双支撑斜齿精密行星减速机，JG系列圆法兰盘行星减速机、JVF系列90度转角直角行星减速器。