行星减速机花键联接按齿形的不同可分为矩形花键、渐开线花键和三角形花键三类。
1.矩形花键
矩形花键键齿的端面为矩形。
按键的齿数和齿形尺寸的不同,矩形花键有轻、中、重三种系列。它们分别适用于轻、中、重三种不同的载荷情况。
此外,还有补充系列,适用于汽车、拖拉机和机床等制造业。
2.渐开线花键
行星减速机渐开线花键内、外键齿的齿廓曲线是压力角为30°的渐开线。它可用加工齿轮的方法加工,故工艺性较好。
与矩形花键相比,渐开线花键键齿的根部较厚,齿根圆角也较大,所以承载能力大;工作时键齿上有径向分力,宜于对中,使各齿承载均匀。适用于载荷较大、定心精度要求较高、尺寸较大的联接。
3.三角形花键
这种花键的内键齿端面齿形为等腰三角形,外键齿齿廓曲线为压力角等于45的渐开线。