行星减速机等传动设备的精度，主要表现为主轴的回转精度、导轨的导向精度和传动链的传动精度。
行星减速机主轴回转精度的主要误差源
主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。
（1）相配零件的加工误差及其装配质量
1）轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。
2）装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。
3）齿轮减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与轴承处圈相配合时有尺寸误差；轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。
4）行走
行星减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差；螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差；螺纹之间存在联接误差等。
（2）主轴的加工误差
1）轴颈有圆度误差。
2）轴承的轴向定位面与主轴轴线有垂直度误差。
3）主轴上两个轴颈之间有同轴度误差。
4）主轴锥孔相对轴颈有同轴度误差。
（3）行星减速机轴承的加工误差
1）滚动轴承的滚动体之间有尺寸误差及圆度误差；内圆孔相对滚道有偏心；内圆滚道有圆度误差；前、后轴承之间有同轴度误差等。
2）滑动轴承有内、外圆的圆度误差和同轴度误差；前、后轴承之间有同轴度误差；轴承孔与轴颈之间有尺寸误差等。
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