直齿精密行星减速机之特性

直齿精密行星减速机行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
 

2、体积小重量轻
 

传统直齿精密行星减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。
 

3、高效率低背隙
 

由于直齿精密行星减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。