减速机功率扭矩速比摩擦系数计算

整理：

1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机输出扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩×电机功率输入转数÷9550÷速比÷使用系数

3、旋转物体的扭矩计算公式：

T=9550×P／n  (N.m)

T：扭矩（N.m，牛.米）； 9550—常数； P—电机功率（kw）;

n—输出的转数（r/min）

4、伺服电机扭矩计算公式：

T=F×R×减速比

例：带动100kg的物体，R=50mm，减速比1:50，求伺服电机的扭矩？

计算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98  (N.m)

5、减速机扭矩计算公式：

T=9550×P×η／n  (N.m)

T：扭矩（N.m，牛.米）；  P—电机的额定（输出）功率（kw）；

η—（减速机效率）一般的单级减速机效率可以不考虑，但双级、三级是一定要考虑的，蜗轮蜗杆减速的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n—减速机的输出转数（r/min）

计算出T后，

T=F*R

R—转盘半径 （米）；F—减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力  （牛）。

再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。

输送类的输送能力（拉力）F=f=N*u=mg*u

u—摩擦系数

不锈钢304与不锈钢304之间的摩擦系数

1）    滚动摩擦有润滑： 0.05～0.10 无润滑： 0.1～0.12

2）    滑动摩擦有润滑：0.15 ～0.30无润滑： 0.30-0.40.