同轴式伺服减速机的扭力臂作用:就是硬齿面减速机在水平上安装扭力臂,使电机硬齿面减速机的重量全部压在轴上时,使它长时间不会变形,又加大了扭力,使转角平衡过度,还可对电机起到保护,也对行星减速机的.
稳定性有很好的作用。比如空心轴同轴式伺服减速机是没有底脚,没有法兰,轴对轴安装的那重力就全部压在轴上了。这就很容易使机械设备出现机壳、油封、轴承损坏等,还使机壳有时异常的转动,这就要加装扭力臂了。扭力臂一端要连接固定位置,这样是防止减速机壳体的转动。
同轴式伺服减速机的特点有结构紧凑、体积小、运转平稳噪音低、使用可靠、寿命长、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等。在实际用途里效率也高。
同轴式伺服
减速机控制齿轮的精度:齿轮精度的基本要求:经实践验证,齿轮精度须控制在GB10995-887~8级,线速度要高于20m/s齿轮,齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差要稳定达到7级精度。