伺服电机驱动器的几个参数

     2.位置前馈增益设置位置环的前馈增益；设置值越大，在任何频率的指令脉冲下位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，控制系统的高速响应特性得到改善，但会使系统位置不稳定，容易产生振荡；当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0表示范围：0~100%。

      3、速度比增益设定速度调节器的比增益；设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值是根据伺服驱动系统的具体模型和负载值来确定的。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不产生振荡的情况下，尽量设定较大的值。

     4.速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设定值越小，积分速度越快。参数值根据伺服驱动系统的具体模型和负载确定。正常情况下，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的情况下，尽量设定较小的值。