伺服齿轮减速机广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
伺服齿轮
减速机的常见毛病
1. 减速机的反常发热
伺服齿轮减速机的反常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严峻，超出了正常的温度规模，比较常见的是轴承部位发热。
或许原因：减速机超负载工作，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件安装不妥，电压过高或过低，短时间内发动、中止过多，光滑欠好等。
在轧钢出产中，超负载工作或许会引起多台减速机频频发作毛病，而轴承磨损是最常见的。
2. 减速机振荡和声响反常
是指减速机的振荡和声响显着增大，超出了正常允许规模，或者是有反常的噪音和振荡。
或许原因：减速机发作反常振荡和噪音的原因许多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，安装时齿轮啮合欠好，固定不牢、螺栓松动，光滑油不洁净有杂质等。
3. 漏油
主要是减速机轴承端盖方位、密封面或壳体结合面等部位有光滑油泄露的状况。
或许原因：密封欠好、箱体发作变形，壳体损坏等;也或许是在齿轮传动中，因为冲突生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。
减速机的毛病与太多因素有关，任何一个环节出现问题都或许导致减速机毛病发作，所以日常保护保养状况、设备毛病后的检修质量至关重要。
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