在运行以前,在减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购工业机器人齿轮减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃:终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,工业机器人齿轮减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置.
在投入运转之前,在工业机器人齿轮减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。