中空旋转平台减速机的时候应该先确认产品是否有损坏等品质问题,同时应该减速机中空旋转平台与马达连接的各个安装孔位是否可以安装上。这里指的是伺服马达和驱动输入法兰板的轴径,止口,螺纹孔,分度盘的螺孔和中空减速机的法兰的定位凸台,轴径,螺纹孔等尺寸是否一样。若有一些污物也可一并清除掉。
第二步:旋下中空旋转平台的法兰侧面工艺孔上的螺堵,转动中空旋转平台的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步:手持伺服马达驱动器使其轴与中空减速机的输入端孔抱紧螺钉垂直,将伺服马达驱动器的轴插入中空减速机输入端孔。切记插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如果同心度不一样或者二侧法兰不平行是时候需要查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大而至两者的轴承损坏,或者可以通过装配时的手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
第四步:为了让两者法兰可以均匀受力,需先将伺服马达驱动固定在螺钉任意旋上,记得不要旋紧哦;再按对角位置慢慢的旋紧四个紧固螺钉;中空减速机机输入端孔抱紧螺钉。记得需先旋紧伺服马达驱动紧固螺钉后再来旋紧中空旋转平台输入端孔抱紧螺钉。