小功率伺服马达减速机升温测试的方法

1.小功率伺服马达减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5-40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。 2.测温点应选择在温度计能够接触到减速机润滑油的位置。 

二、温度计 分度值为0.5℃。 

三、测定方法 

1.工作温度的测定：被测小功率伺服马达减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。 

2.环境温度的测定：在距被测谐波减速机表面1.5m处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。 

四、温升计算 温升按下式计算： 式中：δt——减速机的温升。 小功率伺服马达减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。 环境温度：t2—t1—δt=t1–t2。