现在各类减速机选用铸铁齿轮的越来越少，广泛用合金钢锻件，减速机齿轮结构也出现了一些新特点。
1、齿轮轮 通用
行星减速机已不受齿轮内孔与齿根之间的壁厚小于2.5m1的约束，小齿轮与轴多作成一体，可取消孔加工与轴和轮毂的衔接，增强刚度，防止套装引起齿轮精度的下降。
当齿轮减速机轴的直径小于0.6倍的齿顶圆直径时，为防止心部原料明显下降，轴径 锻出台阶，不能用圆钢直接加工。
2、实心轮 为简化行星减速机结构，减少机加工工时，减少热处理变形，对ø700mm以内的中、小尺度齿轮，引荐直接选用实心结构，不用把辐板减薄。
3、过盈套装齿圈 适用于齿圈资料难以焊接的场合，但就留心防打滑及过盈产生的附加应力。
4、行星减速机螺栓联接齿圈 本钱较高，但可靠，在需求防止由过盈产生的应力，焊接困难或短少压装设备及经历时可以选用。对于只能加工分量小的加工设备，须选用该结构。
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