外装式端盖的二级行星减速机轴承间隙调整

 

伺服电机专用二级行星减速机外装式端盖固定的齿轮轴系结构。出厂时大多会在两端留有适量的轴向间隙，以保证轴承的灵活运转及轴系零件的热伸长。此间隙一般在0.25㎜～0.4㎜范围内，否则会使滚动体受载不均匀并引起较为严重的轴向窜动。因而要靠调整轴承间隙来保证一定的轴向间隙。在调整此种固定方式的轴系时，首先打开行星减速机的观察孔，看准齿轮的啮合情况后，再确定轴系是从哪个方向移动间隙。

 

 

如果确定高速轴向输入侧调整间隙，就要把高速轴的闷盖拆下，行星减速机用深度游标卡尺测出轴承距端盖平面的深度记下；然后用撬杠类工具把轴系向输入侧移动，再测出闷盖端轴承距端盖平面的深度，两个深度尺寸的差值就是轴承移动的量。伺服电机专用减速机把轴系移动好后，就在轴承孔上加上与移动量相等的垫片，最后装上闷盖。

 

待所有部件装配完后，轻轻盘动行星减速机，检查各轴转动是否灵活。若仍有卡阻，则可对加的垫片厚度适量减薄。直到把减速机各轴的转动调整到灵活。根据实际情况，还可以把安装于箱体上的轴承端盖进行切削加工，伺服电机专用行星减速机切削深度为轴承移动量或略大于移动量的0.20㎜。如切削深度大于端盖平面厚度的1/3，则由于端盖太薄，强度减弱，需要重新加工端盖。