伺服电机配行星减速机的步骤

1.确认负载的额定扭矩小于减速器的额定扭矩。

2.伺服电机的额定扭矩减速比负载的额定扭矩减速更大。

3.减速器产生的伺服电机的惯性应在其允许的范围内。

4.确认好减速器的精度，要达到相对应的控制要求。

5.减速器的外部尺寸不仅要满足设备的要求，还要可以与所选的伺服电机连接。

怎样选择伺服电机型号?

　　1、转速

　　2、转矩：根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩;

　　3、转动惯量：此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算;

　　温馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系数。

　　通过这三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

　　减速机选型四大维度：

　1.减速比:根据电机转速与最终输出转速之比，最终输出扭矩与电机转矩之比，机械转动惯性与电机转动惯性之比最终确定；

   2额定轴承扭矩:伺服电机的最终输出扭矩要小于减速器的额定扭矩;

   3.精度:根据需要选择合适的精度；

   4.安装尺寸:根据图纸确认好电机与减速器的配合安装；

     按照以上这些步骤来选择减速器的话，就能够选择出符合的伺服电机了，这样才能够最大限度的发挥出其相应的作用。