伺服电机配行星减速机的关键指数

     伺服电机配减速器的关键指数：

1-减速器的减速比

大致选择电机的额定速度除以最终输出速度。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，所以减速器的速比最好是1:15左右。最终输出速度取决于工作条件。

2- 扭矩

减速器的额定扭矩大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。假设电机的额定扭矩为10n.m，减速比为15，则所选减速器型号的额定扭矩应大于10*15=150n。

3--精度

根据具体工作要求，精密减速间隙、间隙或旋转间隙)视具体工作要求而定。一般来说，用于伺服电机的间隙不应大于20arcmin，单级减速能小于或等于5arcmin的一般为高端产品。

4--规格

减速器的截面尺寸一般与电机截面尺寸差不多。其他参数最好参考所选品牌的描述，技术样本一般标注选择步骤和计算例。具体型号和品牌有不同的表达方式。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸粗略表示，一般有40/60、80/90、100/120、160等规格。

       例如：松下400W伺服电机配60框号的行星减速器，松下750W一般配80/90框号的行星减速器。当然，松下只是个举例的品牌，像是台达，信捷等品牌伺服电机也是一样的按照这样来配，只要是功能相同，都是适用的。

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